BEVEZETÉS
Az eddigi rendszerek fejlesztése során az elmúlt években egyre nagyobb terület nyílt meg a léptetõmotorok alkalmazása elõtt. A léptetõmotorok egyre fontosabb szerephez jutnak az automatizálás területén, felhasználása sokrétû; a legjellegzetesebb felhasználási területek a következõk:
digitális rendszerekben beavatkozó elemként;
digitális-analóg átalakítóként (pl.: adószelszin forgatása);
impulzustárolóként;
matematikai mûveletek végzésére
alkalmazzák.
Ezek közül mégis a beavatkozó elemként való használata a legjelentõsebb. A mûszertechnikai alkalmazások közül a legfontosabb a távjelzés és a távmérés. Ezen kívül alkalmazzák számítástechnikai mellékhajtásoknál, X-Y rajzolók, regisztráló-és nyomtatóberendezések hajtásainál. A robottechnikában, NC, CNC hajtásoknál és az ûrhajózás területén egyre nagyobb mértékben alkalmazzák. A léptetõmotoroknak az elterjedése leginkább az elektronika nagymértékû fejlõdésével magyarázható, mivel a léptetõmotor felépítése egyszerû és viszonylag olcsón megvalósítható a rendszerköltségek nagy hányadát a vezérlõelektronika teszi ki.
A léptetõmotorokkal kapcsolatos
magyar nyelvû irodalom szûkösen áll a rendelkezésünkre
ezért választottam
ezt a témát szakdolgozatnak. A szakdolgozat többnyire német
nyelvû szakirodalom alapján készült.
Ebben a szakdolgozatban nem törekedtem
a léptetõmotorokkal kapcsolatos matematikai
levezetések bemutatására, ehelyett inkább a gyakorlati
alkalmazásának a feltételeit, módját mutatom
be. Mivel a léptetõmotorok
között a legelterjedtebb léptetõmotor-típus
a 2- (3-) és 5-fázisú
hibrid léptetõmotorok ezért a léptetõmotorok
általános bemutatása után
ezekkel foglalkozom részletesen.
A távoktatási segédanyaggal kapcsolatban néhány szót kell ejteni a Web-oldal felépítésérõl, ami úgy épûl fel, hogy egy központi menübôl minden fô tématerület elérhetô és azon belül az a választott tématerülethez kapcsolodó anyagokba a közvetlen átjárás bíztosítva van. A Vissza feliratú gombra kattintva visszatérünk a fômenübe, vagy a fôbb almenübe. A távoktatási segédanyagban lévô tartalomjegyzék segítségével közvetlenûl a választott tématerületbe léphetünk. A segédanyagban feladatok és ellenõrzõ kérdések is találhatók ami elôsegíti az anyag gyorsabb elsajátítását és megértését. A léptetômotorok témakörrel kapcsolatban szükséges megemlíteni, hogy a Léptetômotorok alaptípusai témakörbe tartozó segédanyag egy általános leírást tartalmaz a léptetômtorok mûködési elvérôl, karakterisztikáiról. Ez a témakör a segédanyag legkönnyebben megérthetô és feldolgozható része, ami többnyire csak a villamosságtanban való jártasságot igényel. A többi tématerület már fôiskolai szintü matamatikai, villamosságtani és ajánlottan villamos gépek ismeretet igényel. Mivel a léptetômotoroknál a legelterjedtebb típus a 2- (3-) és 5-fázisú léptetômotorok ezért a tananyag többi részében evvel foglalkozunk. Itt ajánlott a kontakt óraszámok növelése. A gyakorlati felhasználás alapján lett ez a tématerület kidolgozva ezért a problémákat, megvalósításokat és megoldásokat az iparban ténylegesen alkalmazott léptetômotorokon mutatom be. A tananyag bemutatásához körülbelül 30 kontaktóraszám szükséges, ezen kívûl 60 önálló munkaóra ajánlott a tananyag elsajátításához. Ez csak oktatási segédanyag, de áttekitnést nyújt a léptetômotorokról mind az érdeklôdôknek, mind azoknak akik komolyabban foglalkoznak evvel a tématerülettel (mellôzve vannak a bonyolúlt egyenletrendszerek és módszereik).
A távoktatási segédanyag egyik legnagyobb elõnye, hogy mindig friss információval szolgálhat az érdeklõdõ számára emellett más a léptetõmotorokkal kapcsolatos témakör is könnyedén hozzácsatolható, valamint kibõvíthetõ (pl.: Léptetõmotorok méréstechnikája).
Vissza